10 октября 2023 года
Завершила работу Научно-образовательная школа по морской робототехнике
Со 2 по 6 октября во Владивостоке на площадке Дальневосточного морского тренажёрного центра проходила Научно-образовательная школа по морской робототехнике «Модели и системы управления морскими роботами» (далее Школа). Представительное мероприятие прошло в рамках Дальневосточного трека программы «Приоритет-2030».
Обучение в школе прошли курсанты, студенты, аспиранты и молодые ученые МГУ им. адм. Г.И. Невельского, ТОВВМУ им. адм. С.О. Макарова, Института проблем морских технологий ДВО РАН, Дальневосточного федерального университета, Института автоматики и процессов управления ДВО РАН, Уфимского университета науки и технологий, Уфимского государственного нефтяного технического университета, Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Университета ИТМО, Института проблем машиноведения РАН и Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина).
Всего обучение в школе прошли 45 человек, из которых 22 – иногородние участники (г. Москва, Санкт-Петербург, Уфа). Проведение мероприятия транслировалось на платформе «Вебинар».
Бесперебойную работу Школы на платформе «Вебинар», включая трансляцию для внешних пользователей, обеспечивал инженер-электроник отдела информационных технологий Юрий Юрьевич Колесов.
Программа Школы включала лекции ведущих специалистов в области беспилотной авиации и морских роботов, а также практические занятия и соревнования на виртуальном полигоне.
Перед заинтересованной аудиторией выступили с лекциями доктор технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник лаборатории морской беспилотной авиации и морских авиационных систем МГУ им. адм. Г.И. Невельского Владимир Фёдорович Филаретов с темой «Современные системы управления подводными и промышленными роботами с элементами искусственного интеллекта»; кандидат технических наук, главный конструктор ПАО «Дальприбор» Дмитрий Дмитриевич Минаев с темой «Гидроакустические средства для морской робототехники»; доктор технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник лаборатории морской беспилотной авиации и морских авиационных систем МГУ им. адм. Г.И. Невельского Дмитрий Александрович Юхимец с темой «Групповое управление морскими роботами»; кандидат технических наук, главный конструктор ООО «Новик 91» Артём Анатольевич Силкин с темой «БПЛА морского базирования»; доктор технических наук, профессор РАН, заместитель директора Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН Иван Леонидович Ермолов с темой «Проектирование перспективных РТК с помощью типовой схемы деления (типовой структуры) РТК» (прим.: РТК – робототехнический комплекс); кандидат технических наук, доцент, заместитель директора Института проблем морских технологий ДВО РАН Александр Валерьевич Зуев с темой «Математические модели робототехнических систем»; кандидат технических наук, заместитель директора Института проблем морских технологий ДВО РАН Александр Юрьевич Коноплин с темой «Применение морских робототехнических систем для подводных исследований».
Слушатели Школы по морской робототехнике прошли несколько практических занятий. Кандидат технических наук, доцент, заведующий лабораторией морской беспилотной авиации и морских авиационных систем МГУ им. адм. Г.И. Невельского Антон Сергеевич Губанков провёл занятие «Математические модели динамических систем»; доктор технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник лаборатории морской беспилотной авиации и морских авиационных систем МГУ им. адм. Г.И. Невельского Дмитрий Александрович Юхимец предложил занятие «Операционная система реального времени для микроконтроллеров FreeRTOS»; стажёр-исследователь Института проблем морских технологий ДВО РАН Михаил Белоусов провёл два занятия «Среда моделирования CoppeliaSim (V-REP)» и «Информационно-управляющая система морского робота на основе метаоперационной системы ROS2»; кандидат технических наук, учёный секретарь Института проблем морских технологий ДВО РАН Эдуард Шамилевич Мурсалимов провел занятие «Реализация системы управления на основе контроллера ESP», в продолжении которого слушатели самостоятельно выполнили групповое задание по этой теме, получили навыки работы со средой моделирования CoppeliaSim (V-REP) и написали программное обеспечение для контроллера ESP для телеуправления необитаемым подводным аппаратом, с помощью которого в трёхмерном моделируемом пространстве производился поиск заданных объектов, их захват и транспортировка в заранее подготовленное место.
После этого слушатели и участники Школы приняли участие в экскурсии по Дальневосточному морскому тренажерному центру, посетили учебно-тренажерные классы, оснащенные современным оборудованием, а также бассейн, оснащенный реальным оборудованием (комплекс по выживанию на море).
В завершающий день работы Школы по морской робототехнике были проведены соревнования между слушателями на виртуальном полигоне. В итоге после завершения курса были вручены 45 дипломов участникам, прошедшим обучение в полном объёме.
Пресс-центр МГУ им. адм. Г.И. Невельского
10 октября 2023 года
