20 октября 2023 года
Поздравляем Игоря Горностаева с присуждением ученой степени кандидата технических наук

Поздравляем Игоря Вячеславовича Горностаева, научного сотрудника лаборатории морской беспилотной авиации и морских авиационных систем с присуждением ученой степени кандидата технических наук.

В соответствии с приказом Минобрнауки России от 12 октября 2023 года № 1923/НК «О выдаче дипломов кандидата наук» на основании решения диссертационного совета 99.0.073.03 о присуждении ученой степени кандидата наук и рекомендации президиума Высшей аттестационной комиссии при Минобрнауки России И.В. Горностаеву выдать диплом кандидата технических наук.

Защита диссертации И.В. Горностаева состоялась 30 марта 2023 года на заседании объединенного диссертационного совета 99.0.073.03 на базе Института автоматики и процессов управления ДВО РАН, ДВФУ и Института проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН по научной специальности 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. Диссертация выполнена на базе Института автоматики и процессов управления ДВО РАН и ДВФУ под руководством доктора технических наук, профессора Владимира Федоровича Филаретова, ведущая организация – ФГБУН Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, г. Москва.

Диссертационная работа И.В. Горностаева связана с созданием новых решений и методов синтеза СУ МР, способных обеспечить предельно высокую скорость перемещения их РИ в процессе выполнения ТО без снижения заданной динамической точности, а также без входа механизмов МР в ограничения и особые положения с одновременным увеличением их рабочих областей. В процессе решения поставленных в диссертации задач использовались методы теории автоматического управления, дифференциальных уравнений, теоретической механики, методы аналитического решения ОЗК, а также методы численного моделирования разработанных СУ. Обоснованность и достоверность полученных результатов работы обеспечена корректным применением теоретических методов, а также подтверждена полученными в диссертации результатами численного моделирования и проведенными экспериментами.

Ректорат,
центр подготовки научно-педагогических кадров,
управление научно-исследовательской и инновационной деятельности,
научная лаборатория морской беспилотной авиации и морских авиационных систем

20 октября 2023 года